В 1840 году первый патент США на стоматологические артикуляторы был выпущен двум филадельфийским, штат Пенсильвания, стоматологам: Джеймсу Кэмерону и Данилию Т. Эвенсу.
Одной из очевидных слабости, которая стала очевидной вскоре после ее выпуска, была его неспособность управлять движением нижней челюсти позже стала известна как лицевая дуга. В 1850-х и 60-х годах стоматологические исследователи исследовали природу движения нижней челюсти. К 1900-м годам шарнирные шарнирные шарниры стали обычным явлением. Только в 1910 году у стоматологии был первый прорыв в артикуляторе благодаря работе таких ученых, как У. Э. Уокер, Альфред Гиси и Джордж Сноу. С их работы развивались две крупные школы артикуляторов. С одной стороны появилось новое мышечное (анатомическое) движение, а с другой стороны было геометрическое (не анатомическое) движение. Дискуссия между анатомическим и не анатомическим проявляется в этой статье для артикулятора, который похвастался простым дизайном. Доктору Рудольфу Л. Ханау приписывают разработку артикулятора Ханау в 1920-х годах.
